La vocera de la familia, Marci Robinson, dijo que Kemp murió poco después de las seis de la tarde del sábado, acompañado de su familia y por su pastor. Kemp falleció en su hogar de Bethesda, Maryland.La oficina de Kemp anunció en enero que sufría de cáncer.
Kemp, un ex quarterback del equipo de fútbol americano de los Bills de Buffalo, representó el área del oeste de Nueva York durante nueve mandatos consecutivos en el Congreso. Abandonó la Cámara de Representantes para lanzarse como candidato presidencial republicano en 1988, pero fue derrotado finalmente por George H.W. Bush.
Ocho años más tarde, tras ser secretario de Vivienda del presidente Bush, fue designado compañero de fórmula del candidato republicano a la presidencia, Bob Dole.
Tras la derrota electoral a manos de la fórmula demócrata Bill Clinton-Al Gore, Kemp abandonó todo cargo representativo, pero continuó en la política.
En una columna periodística y en discursos públicos, fue un persistente defensor de la reducción de impuestos. Kemp aseguraba que cuando más disminuían los impuestos, más crecía la economía, una idea que la catástrofe que afecta en estos momentos a Estados Unidos y a todo el mundo industrializado parece haber condenado por el momento a la obsolescencia.
Su estilo político parecía irritar a sus colegas. En sus memorias, el ex vicepresidente Dan Quayle dijo que en las reuniones de gabinete, Bush padre se enfurecía por el hábito de Kemp de irse por la tangente y de "no formular punto inteligible alguno".
