Kennedy fue trasladado al centro sanitario en ambulancia hacia las 5:00 p.m., después de sufrir unas pequeñas convulsiones.
El senador, según los medios, se encontraba "consciente y alerta" durante su traslado.
Pocas horas más tarde, y luego de un examen médico, el "viejo león de Massachusetts", como se le conoce en el Capitolio, recibió autorización para regresar a su casa.
Kennedy, de 76 años, recibió un diagnóstico de cáncer cerebral tras sufrir convulsiones en mayo. Un mes más tarde se sometió a una operación quirúrgica y seis semanas de quimioterapia y radioterapia para tratarle el tumor.
Desde entonces había aumentado gradualmente sus comparecencias en público.
Su última aparición en persona ante el gran público fue en la primera jornada de la Convención Demócrata en Denver (Colorado) en agosto, en la que se le rindió un homenaje y lanzó un emotivo llamamiento a apoyar al candidato del partido, Barack Obama, en las elecciones presidenciales de noviembre.